Bonjour,

+1 avec katcha. Ton diff central ce gère que la différence de rotation qu'il y a entre les roues arrières et avant. Pour moi cela arrive rarement mais quand ça arrive c'est très violent pour la transmission.

La transmission du savage est répartie uniformément entre les roues avant et roues arrière. Ce qui provoque les wheelings est le couple transmis par les roues. Sur nos engins, les forces d'inertie des roues sont tellement importantes qu'elles permettent même de rétablir en l'air en accélérant ou freinant le savage.

En espérant t'avoir aidé un petit peu.

Léo

Salut,

Et voilà, reçu hier, montage ce week

Salut

Rhoo c' est encore de la belle pièce çà

Le câble qui sert a raccordé le moteur au contrôleur pour le rendre sensored est il asse long ?

Il parait vachement court

damSP a écrit:

Il parait vachement court

En fait, le petit câble "harness" sert de liaison entre le contro et la rallonge noir du câble de commande moteur oui cela est assez long.

Salut,

Il s'est fait plaisir Gosraider ! je suis bien curieux de savoir ce que ça donne par rapport à ton moteur actuel.

Yop.

Haha j'étais déjà au courant, il m'en a parlé lors de notre sortie de dimanche dernier.

Tu as donc reçu la bête... Maintenant tu vas vouloir faire du crawler avec son sav'
Bon montage

A++

Salut,

voilà le montage terminé, me manque le soft à mettre à jour :

Au démontage contrôle des noix de transmission avant & arririère :

L'avant est bien usé, sauf le cardan :



Comparaison des moteurs :





Sur le Savage



Câblage avant



Câblage arrière




Et enfin, je vous présente ma Famille !!!!!!!!!!!!!!!!!





Autant j'avais de moteur thermique, autant j'ai des électriques, tout ça, c'est de la faute à Kat !

Bon, me reste à mettre à jour le soft, puis des réglages avec le D-Link pour changer le type de moteur

Salut,

Top ça Hate d'avoir tes retours

Juste dommage que l'orientation des fils soit foutu dans ce sens là

GICAB a écrit:

Juste dommage que l'orientation des fils soit foutu dans ce sens là

En fait, je l'oriente comme j'ai envie le moteur

Je pense que tu devais voiloir dire, la sortie des fils moteur

Yop.

Mais tu les collectionne les diffs Alaz

La noix de cardan usée c'est un grand classique sur le bulk avant. Mais ton axe de cardan ne s'est pas usé dans la foulée

Gosraider a écrit:

Autant j'avais de moteur thermique, autant j'ai des électriques, tout ça, c'est de la faute à Kat !

J'ai pas eu besoin de te pousser beaucoup, tu as utilisé mon Savage 5 minutes et tu as été converti

A++

EDIT : Mais dis moi tu as publié une vidéo de ton moteur sensored sur Youtube

katcha a écrit:

EDIT : Mais dis moi tu as publié une vidéo de ton moteur sensored sur Youtube

vi vi




Concernant le cardan avant Alza, celui-ci ne s'use pas, il doit-être fait en titane j think

Concernant les kits de diff centraux, oui j'en ai deux

@+ &

Salut,

Suite à la première mise en service du moteur Sensored exploité à 100% Katcha est témoin , voici les Data logger :

Salut

Pas mal , il ne chauffe pas trop ( 70°) c' est régulier en plus.

En mème temps castel tu ne pouvais pas te trompé.

Bon run

Salut

Impressionnants tous ces graphiques ! C'est carrément à un autre niveau par rapport aux ezrun et autres chinoiseries que j'utilise. Ton rapport de transmission est parfait pour qu'il fonctionne à ces températures.

Yop,

- Sur la courbe N° 4 j'ai atteint 100% de la puissance du moteur, et sur la courbe n° 5 j'ai atteint la puissance nominal du moteur sur l'arbre.

- Le BEC est parfait et bien linéaire et la tension des lipos et très bonne aussi.

- 110A en intensité max

- La température du moteur suit de près la température du contrôleur aussi

Par contre le ripple et le throttle In, je sais pas ce que c'est

Je suis content, la prise aux fonctionne aussi, avec le moteur sensorless elle ne fonctionnait pas

La différence entre le sensored et le sensorless :

sensored : au démarrage, il n' y a pas d'accroche, plus de souplesse, plus de couple, plus de puissance, en haut il se comporte comme un sensorless voilà

Salut.

Le Throttle In c'est la position de la gâchette. Pour rappel la commande des gaz (Ou d'un servo) c'est un signal carré qui dure 1,5 milliseconde au neutre, et varie de +- 0,5 millisecondes dans les positions extrêmes.
Cette variation peut changer selon les réglages de la radio.
Donc ça c'est juste une info.


Le Ripple ça peut être plus problématique...
C'est une variation de tension mesurée au milieu des phases on et off de la PWM moteur, par rapport à la tension de batterie.

Si cette tension dépasse un certain seuil ça peut être destructif pour le contro qui peut partir en fumée
Donc ce n'est pas à prendre à la légère.

Sur du Castle on se pose des question à partir de 10 - 12% de la tension de batterie (Source : Un ingénieur de Castle dans ce post).
- Cas idéal : 5 - 7 %
- Acceptable : 7 - 10 %
- Risqué : 10 - 12 %
- Au de delà de 12 % : Carrément dangereux.
Tant que ce n'est que des pointes on peut laisser courir. Si c'est constant il faut faire quelque chose.

Pour 25V de pack 10 - 12% ça nous fait 2,5 - 3 volts.

Pour le contro de Gos' c'est acceptable même si de temps en temps il se maintient dans la bande risquée, à surveiller donc.
C'est dans des cas comme ça que le datalogger se montre très utile

Comment lutter contre cet effet et diminuer le ripple ?
- Ajouter des packs de condensateurs au plus près du contro.
- Raccourcir les câbles de batteries.
- Avoir de bons connecteurs de batteries en bon état.
- Ne pas utiliser de LiPo vraiment trop HS.

A++

Yop,

Merci pour le lien Kat, très utile avec tes explications je comprends mieux maintenant, je pense investir dans un pack de condo

Je pense que celui-ci fera l'affaire CASTEL PACK CAPACITOR

Yop,

voici la courbe Ripple un peu plus étiré :




La courbe ci-dessus montre que pour un pack de 25 volts j'ai 5 volts d'ondulation.

Donc il faut être à moins de 5% - 7%. (de quoi)  

Kat, 10% à 12% n'est pas bon, c'est risqué, il faut entre 5% et 7%.

Donc entre 1.25 volt et 1.75 volt, ou alors 25 volts/5 = 5 volts, c'est mieux et top mais, pas ça je suppose

Yop.

Jusqu'à 10% ça peut passer. 5 - 7 % c'est un idéal.
En plus il faut que ça soit souvent au dessus de la limite pour que ce soit dangereux. Tant que tu ne fais que des pointes ça peut aller.
Sur une application comme l'hélico là tu n'as pas le choix, les moteurs ils sont toujours en train de tourner donc tu as plus de chances d'être constamment trop haut en ripple.

En plus tu regardes des mesures sur une session où tu as tiré dessus à mort, tellement à fond que tu était quasiment en wheelie tout le long avec les roues avant gonflées à la limite de l'éclatement

Donc fais-toi une session avec une conduite un peu plus normale et regarde ce que tu obtiens, après on pourra en reparler je pense

Sinon % de quoi ? de ta tension d'alimentation. Ta première suggestion était la bonne.

25 V
10 % = 2,5 V
7 % = 1,75 V
5 % = 1,25 V

22 V
10 % = 2,2 V
7 % = 1,54 V
5 % = 1,1 V

etc...

Donc vu que ça dépend aussi de la tension de batterie tu pourrais superposer celle-ci à la tension de Ripple pour avoir une meilleure approximation.

Sinon si ça t'empêche de dormir tu peux ajouter un pack de condensateurs, ça ne peut faire que du bien pour le Ripple et les pointes de courant.

Mais je te préviens que ça a un inconvénient: L'étincelle que ça fait quand tu branche les batteries sur le contro, là elle va être bien pire
Parce que là ce n'est pas seulement les condos du contro que tu dois charger mais aussi ceux du pack

Il faudra peut être envisager de tempérer la charge des capas en les branchant d'abord à travers une ampoule ou mieux une VDR (Voltage Dependent Resistor) pour diminuer le courant de charge initial puis vite brancher les batteries en direct.
Perso je tenterais bien une VDR intercalée dans la liaison entre les 2 pack et une prise tubulaire ou une Dean pour la court-circuiter au bout de quelques secondes.

Sinon je viens de voir qu'il y a un problème de réglage dans tes courbes:
Le régime moteur est trop haut, à mon avis c'est parce que le type de moteur est incorrect, il est marque "2 poles" alors que le 1515 est un 4 poles

A++

katcha a écrit:

Sinon je viens de voir qu'il y a un problème de réglage dans tes courbes:
Le régime moteur est trop haut, à mon avis c'est parce que le type de moteur est incorrect, il est marque "2 poles" alors que le 1515 est un 4 poles

A++

J'ai regardé dans le soft, il n' y a pas de réglage, uniquement sur le type de moteur sensorled ou sensorless, s'est tous.

voilà mes réglages moteur :

Yop.

Regarde dans le soft "CastleLink Graph", menu "Edit" "Change Motor Pole Count / Gearing" il y a ce joli menu :



Ca devrais faire ce qu'il faut pour que les données de vitesse moteur soient correctement affichées.

A++

Yop,

Merci Kat, en effet je viens de le voir dans le soft, je l'avais pas vu dit donc

Bon, mise à part, il s'agit uniquement d'un reflet de courbe, mais pas d'un réglage, mais pour l'interprétation en effet c'est mieux mieux

Merci

Donc voici :



Une autre courbe plus parlante, ou il faut combiner la tension et le Ripple




--> 42 000 en pointe tr/mn ça reflète la réalité du moteur qui d'origine est donné pour 60 000.


C'EST MARRANT :

Il y a aussi l'option pour mettre le ratio rapport pignon moteur et ma couronne de diff central :





Par contre le régime moteur maintenant au max est de 9216 tr/mn .....

Merci Al pour la découverte, je me régale  

Yop.

Quand tu mets un ratio, bien évidemment ce n'est plus le régime moteur mais celui de la transmission.
Ensuite si tu règle le ratio pour obtenir le régime aux axes de roues, tu peux en déduire la vitesse en utilisant la circonférence, en passant par une feuille Excel par exemple.

Par contre je ne vois pas où tu as vu que tu avait atteint 64000 tr/min
Sur la courbe je vois une pointe à 42000 tr/min aux alentours des 350 secondes ???

A++

katcha a écrit:

Par contre je ne vois pas où tu as vu que tu avait atteint 64000 tr/min
Sur la courbe je vois une pointe à 42000 tr/min aux alentours des 350 secondes ???

Une erreur de frappe, j'ai rectifié c'est pas ce que je voulais dire en écrivant....

Yop.

OKi je me disais aussi...

Au fait quand je parlais de circonférence pour déduire la vitesse je parlais de celle des roues (J'ai oublié de l'écrire ) mais là je pense que tu as deviné de quoi je parlais

Tu as eu l'occasion de faire un petit essai à vitesse "normale" dans ta rue ou ailleurs pour voir ce que ça donnais pour la tension de Ripple ?

A++