Salut,
Avec des photos du câblage entre l'ESC et le moteur on pourrait peut être savoir si t'as pas inversé les câbles
Y a 3 câbles.
Celui du milieu du moteur va sur le trou du milieu de l'ESC.
Après les deux autres câbles, si tu inverses les branchements, cela va justement inverser le sens de rotation du moteur.
Tu peux donc essayer en inversant ceux-ci, et voir si cela te va mieux.
Pour les autres questions, je laisse la place aux autres