Salut a tous,

En cherchant des information au sujet du kit de programmation "castle link" pour nos savages flux, je suis tombé sur ce tuto très bien expliqué et je l'ai simplement recopié pour vous en faire profité  



Voici un didacticiel relatif au logiciel Castle Link permettant de configurer le Mamba Monster Max. Je me suis inspiré d'un document similaire (mais en anglais) pour les copies d'écran..... C'est venu du fait, que la notice standard fournie est trop générique et ne détaille pas assez certains des paramètres présentés ci après. J'espère que cela permettra d'aider les Savagistes du forum et d'ailleurs......


Mise à jour Didactitiel dernières versions dispo :
- Castle Link 3.62.00 en date du 19/02/2016
- Firmware 1.51 Beta en date du 11/06/2015
- Ajout de l'onglet "Advenced"



Le logicielCastle link possède plusieurs fonctions. Je vais tacher de faire de mon mieux pour les détailler.


Lorsque vous lancez le logiciel après avoir branché l’adaptateur Castle link sur le fil allant au MMM (pas d’accus branchés attention), vous devriez voir apparaître l’écran suivant :


Notez la présence d’onglets en haut :

-About
-Basic
-Throttle Curve
-Brake curve
-Software

Chacune de ces pages de paramétrage est détaillée ci après. Dans chacune des pages suivantes, et dès qu’un paramètre est modifié, vous pouvez le télécharger dans le MMM en cliquant sur « Update ». Le menu "file" permet de vous créer des fichiers "type" de configuration suivant les pistes (super pratique !).



Pour commencer cliquez sur l’onglet « Basic ». Les différents paramètres accessibles sont :


Brake/Reverse Type




Il existe 3 possibilités :

1)Proportional w/o Reverse
2)Forward to Brake To Reverse : Marche
3)Proportional w/ Reverse Lockout.

Ce réglage est utilisé pour déterminer le mode de fonctionnement de la marche arrière. Lors de certaines preuves ou courses, la marche arrière peut être interdite à partir de l’émetteur. Se référer au règlement de chaque épreuve....

•1) Proportional w/o Reverse :
Réglage utilisé en course – Pas de marche arrière

• 2) Proportional w/ Reverse Lockout
Le contrôleur (MMM) doit observer une position
neutre au niveau des gaz pendant 2 secondes avant de passer en marche arrière.
C’est la configuration par défaut du MMM. C'est le mode de fonctionnement que j'utilise pour le moment.

• 3) Forward to Brake To Reverse
Similaire au mode précédent (lockout – 2) mais la position neutre n’est pas nécessaire avant d’effectuer une marche arrière. Le contrôleur freinera le moteur brutalement jusqu'à l’arrêt de celui-ci, avant d’entamer une marche arrière immédiate.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Brake Amount
Il s’agit du menu suivant :



Le logiciel Castle Creation permet d’ajuster précisément la puissance du freinage. La puissance de freinage peut
être ajusté de très faible à très fort.
Pour information, le blocage des roues (en 68/18) survient pour un réglage d’environ 45 à 50% pour un freinage maximum sur l’émetteur. Personnellement, 44% est parfait pour moi (à essayer cela dépend de tellement de choses….).


• 10%
Le freinage maximum sur l’émetteur sera égal a 10% du freinage maximum disponible.

..........
• 100%
La puissance de freinage sera égale au maximum (µ100%) des possibilités offertes.

Le réglage s’effectue par incrément de 10%. La possibilité d’ajuster finement ce réglage par pas de 1% est offerte par le choix « Custom ».


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Reverse
Throttle




Ce paramètre représente la puissance maximale autorisée en marche arrière.


Cela signifie que pour une valeur très faible (10% par exemple), la vitesse maximale en marche arrière sera de 10% de la puissance maximale disponible. La courbe « braking curve » peut également être ajustée pour peaufiner ce réglage suivant vos envies.

Le réglage se fait par pas de 10% ou par pas de 1% (custom). Personnellement, je tourne à 40%. C'est suffisant....

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Punch Control



Ce réglage permet de définir le pourcentage de limitation de puissance délivrée au moteur. Ceci permet de pouvoir garder le contrôle du véhicule lors des accélérations, lorsque les conditions d’adhérence sont précaires. L’effet de ce paramètre se situe au niveau des phases de démarrages ou très basse vitesse (sortie de
virage, etc…)

Plus ce paramètre est élevé, plus l’accélération au démarrage (ou basse vitesse) sera calme. Ceci permet aussi de ménager la transmission et les pneus dans les terrains difficiles en délivrant un couple moins brutal.

Un système électrique Brushless est conditionné par la qualité des batteries utilisées.Le fait de ne pas utiliser de limitation (paramètre = 0%) sollicite les accus, et la connectique. Il convient de veiller dans ce cas à utiliser des accus de qualité. La limite de puissance délivrée au démarrage est alors limitée par la performance des accus et la qualité de la connectique.

Personnellement, comme il me reste quelques packs NIMH en plus de mes LIPOS, j’ai réglé ce paramètre sur 30%. Cela n’a pas empêché le slipper de "fumer" !!! (Rip !)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Drag Brake




Ce réglage permet de définir la puissance du frein moteur (gaz au neutre) lorsque le véhicule est en mouvement. Un paramètre plus élevé permet de freiner plus fortement le véhicule lorsque les gaz sont relâchés. Cela peut être un plus sur piste ou en course avant d'aborder une courbe où le freinage est délicat à doser......

J’ai laissé pour l’instant ce réglage à 0% (pas de frein moteur au neutre).

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Start Power




Ce réglage permet de définir la puissance maximale instantanée envoyée au moteur lors du démarrage. Attention, un paramètre « High » sollicitera vos batteries. Dans ce cas, la limitation est directement conditionnée par la qualité de vos accus.


Personnellement, j’ai commencé par « Low » pour voir…. Si vous utilisez du NIMH, éviter le réglage « High » sous peine de raccourcir leur durée de vie.

Le fait de choisir le réglage « High » avec des batteries inadaptées peut dans certains cas provoquer une chute de tension brutale des batteries et de ce fait un Reset du contrôleur (MMM).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Motor Timing




Ce réglage permet de régler l’avance du moteur. Généralement, une avance faible procure une puissance moindre mais un très très bon rendement (consommation & température faibles, autonomie en hausse). Une avance élevée procure de meilleures performances mais aussi une consommation et une température de fonctionnement en hausse.

Castle Création recommande cependant pour l’E-Revo Brushless de laisser ce réglage assez bas compte tenu
de la puissance des moteurs employés.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Motor Type



Ce réglage détermine quel type de moteur est associé au MMM.

• Brushed High-Power
Ce réglage est a utilisé avec un moteur a charbon (marche avant & freinage uniquement) pour les courses.

• Brushed Reversing
Ce réglage est à utilisé pour tout moteur a charbon (marche avant, freinage, marche arrière).

• Brushless
Ce réglage est à utiliser pour tout moteur brushless (3 fils).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Arming Time




Ce réglage permet de definer le délai nécéssaire pour armer le MMM (prêt à recevoir les informations du récepteur).

Sachant que certaines radio 2,4 GHZ peuvent prendre un certains temps a s’accorder au récepteur lors de la mise sous tension, il peut être nécessaire d’augmenter ce paramètre afin d’éviter tout comportement erratique du véhicule avant la synchronisation de la radio et du récepteur. Durant le délai mentionné, le MMM ne prendra aucun ordre du récepteur en compte lors de la mise sous tension.


• 1 second
Attends 1 seconde de neutre (gaz) avant d’armer le contrôleur
.............
.............
• 5 seconds
Attend 5 secondes de neutre (gaz) avant d’armer le contrôleur..

Personnellement, je suis à 2,5 secondes par sécurité sur une Sanwa 2.4GHz MX-3FHSS....


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Cutoff Voltage




Ce paramètre permet d’éviter un déchargement trop profond des accus Lipo pouvant conduire à leur destruction (et celle du véhicule !!!). Ce seuil minimum est normalement de 3V/élément.

Ce paramètre sert donc à définir quelle est la tension en deçà de laquelle le MMM doit signaler une tension basse éventuellement stopper l’alimentation du moteur.

• 12.0V
A utiliser en configuration 4S (1 pack 4S ou 2xpack 2S en série = 4S) è C’est mon choix (Lipos 4S ou 7Cellx2 NIMH).

• 15.0V
A utiliser en configuration 5S (2S 3S en série)

• 18.0V
A utiliser en configuration 6S (ou 2 pack 3S en série = 6S)

• Auto Li-Po
A utiliser lors de l’utilisation de Lipos. Le MMM détermine alors automatiquement le nombre de Lipos présents afin de définir la bonne valeur de coupure. Lors de la mise sous tension, le MMM sonne 1 fois par élément détecté. Cela permet de vérifier la bonne prise ne compte du nombre d’éléments connecté. Attention, pour un fonctionnement correct, il convient que les accus connectés soit chargés lors de la mise sous tension.
Il est indiqué de ne pas utiliser le mode auto lipo avec des NIMH ou Ni Cd.

• Custom
La tension de coupure est entièrement paramétrable. Respectez à minima 3v élément pour les Lipos.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Throttle Curve



La courbe de réponse par défaut est une droite. Le fait de changer la forme de cette courbe permet de modifier la réponse du moteur par rapport à la position de la manette des gaz.

Dans le cas ci-dessus, une position de 10% de la manette des gaz (input Throttle) procure une puissance délivrée de 10% au moteur (voir graphique) Et ainsi de suite….(20%,…100%).

Pour mieux comprendre l’intêret, imaginons un truck difficile a controler (whellings intempestifs, travers, etc…). Dans ce cas, voyons ce qu’il serait possible de faire pour mieux maitriser la puissance disponible. Il convient de modifier la courbe comme indiqué ci après (c’est un peu exagéré, mais c’est pour mieux comprendre…)





En cliquant sur la courbe, il est possible de la modifier. Dans le cas ci-dessus, on s’aperçoit que pour 30% de la manette des gaz activés, la puissance délivrée au moteur n’est que de 10%. Par contre, la puissance maximale
disponible est toujours accessible (100% pour 100%).




Un autre exemple avec une droite au lieu d’une courbe…. Bref tout est possible est ajustable suivant votre besoin.



Un dernier exemple pour montrer qu’une forme complexe de réponse des gaz est faisable. A noter que l’exemple ci-dessus est bien sur sans intérêt et folklorique….

-------------------------------------------------------------------------------------

Brake Curve.


Le mode de réglage est identique a celui vu précédemment pour les gaz (throttle Curve). Le fait d’agir sur cette courbe peux rendre un freinage plus facile à maitriser ou inversement le rendre plus agressif lors de l’attaque du freinage et moins brutal en fin de course….. Tout est possible, tout est réalisable !!!

-------------------------------------------------------------------------------------


Le dernier onglet « software » permet de connaître la version du logiciel embarqué dans le MMM (version 1.20 beta  ici). La mise à jour s’effectue en sélectionnant le logiciel puis en faisant« update firmware ».
La dernière version dispo est la 1.51 beta.




Nota :
La mise à jour vers des logiciels inférieurs à la version 1.20 n’est pas recommandée. En effet, cette version qui
est apparue avec le MMM V3 Corrige certains bug de gestion de la température et des courant au démarrage, etc….


Mise à jour Didactitiel dernières versions dispo :
- Castle Link 3.62.00 en date du 19/02/2016
- Firmware 1.51 Beta en date du 11/06/2015
- Ajout de l'onglet "Advenced"

(Liens en début de post)




A noter que l’utilisation des fonctions évoquées ci après nécessite la mise à jour du firmware 1.21 Bêta (voir la fin du message pour l'intégralité des amélioration apportées).

Le premier changement se situe au niveau de Castle Link qui intègre désormais quelques fonctions supplémentaires parmi lesquelles :

• Auto Lipo Volt/Cell : Ce paramètre donne accès à la valeur seuil par élément à ne pas dépasser, alors qu’auparavant, on n’avait pas accès a la valeur utilisée en mode auto lipo. Cette valeur ne devrait pas être paramétrée sous 3V (valeur par défaut).
• Motor Direction : Ce paramètre permet de changer le sens de rotation du moteur sans toucher au câblage sur le contrôleur. Quel intérêt ? Le seul que je vois est d’autoriser des changement d’implantation du moteur sans se soucier de la longueur des fils. Cela permet aussi d’optimiser le passage des fils. Le bon sens de rotation pouvant être ajusté par la suite à l’aide du logiciel.
Exemple : Dans mon cas, ayant raccourci de façon assez importante les fils du moteur pour limiter les perturbations électromagnétiques et aussi pour la propreté de l’ensemble, je pourrais être dans l’impossibilité de monter le moteur vers l’avant, un des fils devenant alors trop court. Avec ce paramètre, plus de problème, on câble à la volée, et on ajuste le sens de rotation par logiciel ! (elle est pas belle la vie !)

Dans mon cas, ayant raccourci de façon assez importante les fils du moteur pour limiter les perturbations électromagnétiques, je pourrais être dans l’impossibilité de monter le moteur vers l’avant.

• Power on warning beep : Cela permet la fonction de rappel de mise sous tension du MM sous silence. Plus de Beep toute les 30 secondes….


Concernant le firmware 1.21 Beta. A priori pas de bug majeur ! Rien n’a flambé jusqu'à présent. Pour rappel, les amélioration concernerait :
- Possibilité de changer la tension de coupure lipo en mode automatique
- Possibilité de supprimer les beep de rappel de mise sous tension du MMM.
- Fonctionnement au démarrage amélioré. Réduction du cogging.
- Possibilité de changer le sens de rotation du moteur par Castle Link.
- Bug fixé : Rares cas ou une activation des gaz ne provoquait pas de démarrage du moteur
- Bug fixé : Réduction du bruit (pics de courant) causé lors du passage de l’accélération au freinage par frein moteur.

Voici le rapport historique des versions firmware en anglais.


En conclusion, le Mamba Monster Max associé a ce logiciel est une vraie merveille. J'ai pu apprécier l'effet des différents paramètres.

(Source: revopowaaa.com)

Super boulot, un excellent didactitiel !
Absolument indispensable à tout possesseur de Savage Flux.

Pour ma part, j'ai déjà bricolé les paramètres pour pouvoir dompter le Flux, mais des subtilités m'avaient échappées.

Merci beaucoup Crash!

Salut Attila,

j'ai reçus mon flux en début de semaine et j'ai commandé le casle link mais toujours pas arrivé

Pour compléter ce poste, si tu l'as, peux tu nous faire une petite photo de l'endroit ou on doit brancher le cordon sur le variateur stp??

merci beaucoup

Salut Crash,

Je suis en déplacement pour passer les fêtes en famille, pas de savage sous la main, donc pas de tofs dans l'immédiat. en attendant de les faire, voici comment faire :
- débrancher les batteries
- le vario est branché sur le récepteur. débrancher le vario
- sur le fil du vario, connecter la puce de liaison en respectant la polarité (pas si évident car de mémoire, les couleurs ne sont pas les mêmes...)
- relier l'autre côté de la puce à un PC via USB
- démarrer le programme
Si tout va bien, une diode verte s'allume au niveau de la puce et le programme affiche le menu.

Je complèterai avec des photos d'ici 2 jours environ.

Voici donc les tofs promises. Crash, n'hésites pas à les reprendre pour compléter ton excellent tuto.

1) le branchement : connecter le fil marron sur le "moins" de la puce, elle-même reliée par un câble USB à votre PC (sur lequel vous avez préalablement chargé le programme de Castle Link of course...)



2) Si tout est branché correctement, le statut change au bas de la fenêtre du programme :



Par contre, les menus de ma version ne se présentent pas exactement comme sur tes screenshots (divisés en 2 onglets) les options décrites sont bien là :

ca y est c'est officiel il a laché son nitro pour l'elec
mise a part ca super tuto ,va falloir tester

Merci pour les tofs Attila
En ce qui concerne le menu diffèrent du tien, ce poste a été fait avec le software V1.20 et tu en as peut être un plus récent

Salut,

voila le schema de branchement du programmateur castle link :




J'ai fais un essais avec ce programme et franchement je trouve ça MAGIQUE!!!!

En 3s X 2 sans les réglages du kit, une accélération était très souvent suivi d'un retournement du flux dut a un surplus de puissance mais après réduction du punch control, l'engin se comporte carrément mieux.
Ce n'est qu'un test et je l'ai donc réduit de 50% mais même avec cette grosse limitation de puissance moteur, le flux cabre a la demande .

Question autonomie, je me demande si il est possible de gagner réellement de l'autonomie en baissant les performances de l'engin???

crash a écrit:

En ce qui concerne le menu diffèrent du tien, ce poste a été fait avec le software V1.20 et tu en as peut être un plus récent

Ah bah oui : on en est à la 3.23 !

Salut,

j'ai trouvé une autre façon de programmer nos savage flux sans pc et tres simplement :



c'est une de carte de programmation que je n'ai pas donc pas essayé mais pour régler entre 2 run ça doit être top

Nickel, merci
Se sera mon prochain achat

Salut crash,
Félicitation pour ce didacticiel qui me retire un arbre du pied... Car sans ça j'aurai fait
Très bien, pour toi!

Salut superduke et de rien, c'est fait pour rendre service

salut , je viens de capté pour le freins moteur donc mes réglages vont changé j'avais mis a fond !

Yep!

J'avais déjà farfouillé un peu partout,
suite à ton post, j'ai à nouveau re-farfouillé...
Sans succès...

Ils ne développent même pas leur logiciel pour Mac ou Linux, alors en Frenchie! même pas imaginable semble-t-il...

[HS ON]
Par contre, s'ils sont à l'écoute de leurs clients,
on pourrais leur écrire un petit mail sympa leur demandant la chose,
en faisant peser le faible investissement contre retours financiers qu'ils auraient
à le développer pour de multiples plateformes (Mac, avec les iPad, Linux avec les tablettes Android puisqu'il y a de l'USB là dessus)
et à traduire leur application afin de toucher un plus large public (jeunes et plus âgés)

leur mail support: support@castlecreations.com

(j’avais fait ça avec Logitech pour une souris ergonomique pour gaucher: je ne sais pas si mon mail a changé quelque chose mais quelques mois plus tard, ils sortaient la "Left Handed Mouse"... )
[HS OFF]

Seb.

Yop!

Très peut de choses change de tête...
Par contre il y a la carte de programmation qui évite de se prendre la tête avec l'anglais, et Windaube, sur le terrain, il y a pas photo, je ne trimballe pas mon alienware au terrain de BMX!  

Quand le terrain de jeux est loin de chez toi, c'est indispensable!

Au moins tu peux faire tes réglages a la volé sur le terrain en fonction des adhérences, ou de ce que tu veux faire, bref un Must Have pour moi(J'ai une Castle et une Xerun).
Au moins pas besoin de trainer l'ordinateur portable sur le Spot(sécurité, risque de chute...)

Mag'

Salut,

Petite question pour les Macusers

Quelqu'un a t'il testé le soft sur une machine virtuel genre parallels desktop ou vmware, et me peu me dire si cela fonctionne svp?

Si oui me dire sur quel OS (Intel ou autre) et sur quel version de windaub?

Merci bien

John'ss

Salut,

J'ai un petit problème avec mon Castle Link.

Quand je le branche je n'est pas du tous la même chose que sur le TUTO et il me mabque beaucoup de réglage dont certain essentiel au bon fonctionnement de la machine.

Voyez vous meme sur les photos qui suivent.
Pour info j'ai télécharger et testé les versions 

 3.54.00
 3.55.00

Place aux photos...










Si quelqu'un peu me filer un coup de main j'en serai ravi.

Merci
John'ss


EDIT: C'est bon j'ai trouvé d'ou venait mon problème. c'est simplement que j'était sur la version du soft V1.39 BETA au lieu de la V1.24

Très bon tuto,

A argumenter pour les possesseurs du castellink

Merci

Hello!

Quelqu'un sait si je peux utiliser ce castle link pour l'ESC Q-base HPI:
http://www.rcteam.fr/cordon-boitier-programmation/1663-castle-cable-usb-castle-link-010-0005-00-850866000801.html

Merci!

Salut,

Pour le Q-base, il te faut celui-ci HPI

ben en fait je demandais pour celui la car je l'ai trouvé sur LBC pour 15€...

Salut tous les deux.

Vous êtes en train de parler de la même chose, des Castle link il n'y en a pas 36

Tiens presque inquiétant, chez HPI quand on regarde les contros qui ont été montés sur le Savage Flux celui-ci ne figure plus dans les listes des voitures sur lesquelles ils ont été montés
Entre ça et sa disparition du "Savage range overview" je suis en train de me dire que soit ils sont très distraits chez HPI en ce moment, soit ils nous préparent un truc

A++

katcha a écrit:

Salut tous les deux.

Vous êtes en train de parler de la même chose, des Castle link il n'y en a pas 36

Salut tous seul

D'accord avec toi kat , mais pourquoi il a plusieurs réf chez Castel pour paramétrer les contrôleurs

D-Link

Bon bah tans pis j'ai pris hier soir l'hpi...