Yop.
- sebtrial a écrit:
Désolé Katcha, mais là tu m'as perdu alors je te fais confiance
Vouiiii. Mea culpa
C'est vrai que je me suis un peu lâché, pour un non électronicien c'est vrai que c'est du charabia
Je vais essayer de faire simple:
Règle d'or en électronique :
P (Watts) = U (Volts) x I (Ampères)Donc la puissance en watts dissipée par un appareil est fonction de la tension à ses bornes et du courant qui la traverse.
J'espère que jusque là ça va
En électronique on a un équilibre des tensions.
Donc, en ne tenant pas compte des pertes et chutes de la batterie, quand tu branche un moteur en série avec un contrôleur sur une batterie, la tension aux bornes de l'ensemble moteur + contro est égale à celle de la batterie.
Et dans un circuit, le courant qui le traverse est le même partout.
J'espère que c'est toujours bon
Prenons le cas du
fonctionnement linéaire:
Tu veux faire tourner le moteur à
mi-puissance. Et disons qu'à ce niveau, le moteur consomme 10 A.
Pour une alim de 12 V, à 50% tu envoies 6 V sur le moteur, donc tu fait ça en limitant le courant.
Donc le moteur reçoit P = U x I = 6 x 10 = 60 W
Mais on a dit que les tension moteur + contro s'équilibrent avec celle de la batterie donc 12 - 6 = 6 on a aussi 6 V aux bornes du contro, qui est lui aussi traversé par un courant de 10 A.
Conclusion: P = U x I s'applique aussi, donc le contro dissipe aussi 6 x 10 = 60 W
C'est nul non ? A 50% le contrôleur bouffe autant de puissance que le moteur pour rien et ça le fait chauffer
Pourtant pendant un bon moment on ne savait faire que comme cela...
Prenons le cas du
fonctionnement en hacheur:
Dans ce cas on ne joue pas avec la tension.
On a deux états: Soit on conduit à fond soit on n'envoie rien
Tu vas me dire: Comment on fait pour faire varier la puissance ?
On module le temps d'envoi de tension sur le moteur, à une certaine fréquence, donc en fait on envoie un signal carré sur le moteur.
- Pour 50% de puissance on envoie le courant pendant 50% du temps et les 50% restant on n'envoie rien.
- Pour 25% de puissance on envoie le courant pendant 25% du temps et les 75% restant on n'envoie rien.
- Pour 10% de puissance on envoie le courant pendant 10% du temps et les 90% restant on n'envoie rien.
Donc on fait une variation de la
moyenne de puissance envoyée sur le moteur, mais dans le temps
Et c'est cette variation sur le temps d'envoi du courant qui produit ce petit bruit électronique particulier fortement perceptible quand tu démarres
Tu vas me dire : Oui mais à quoi ça sert de faire ce système
Et bien à ne plus dissiper de la puissance pour rien dans le contrôleur
J'ai dit qu'il y a deux états: Soit on envoie à fond soit on n'envoie rien.
Rappelles-toi P = U x I et l'équilibrage des tensions.
A fond avec une batterie de 12 V : 12 V sur le moteur. Qu'est qu'il reste comme tension sur le variateur ? Rien
Donc P = U x I = 0 x I = 0 Watts sur le contrôleur
Hé oui
Et quand on n'envoie rien ben il n'y a rien qui circule donc pas de puissance non plus.
Compris l'astuce ? C'est comme ça que l'on peut atteindre des puissances de dingue sur des contrôleurs ou des BEC qui sont tout petits
Bon en vérité tout cela est un modèle théorique parfait. En vérité le contro chauffe quand même, parce que:
- Durant le temps où on passe de l'état bloqué à l'état passant à fond, les transistors du contro ont un temps de basculement, donc ils travaillent un bref instant en linéaire, donc P = U x I existe un bref instant donc par accumulation ça chauffe.
- En plus l'état passant total n'existe pas sur un transistor, il restera toujours une petite tension à ses bornes, donc là aussi on a un P = U x I qui existe avec une tension U très faible donc encore une puissance dissipée dans le contro.
Le deux phénomènes s'additionnent donc voilà pourquoi les contrôleurs chauffent quand même
Il se peut aussi que les fabricants mélangent un peu les deux techniques (Hachage mais en limitant le courant de manière linéaire) lors du démarrage donc ça peut aussi expliquer la chauffe.
Le freinage aussi fait chauffer le contrôleur, car on dissipe l'énergie de blocage du moteur dans ledit contro, mais ça c'est une autre histoire.
J'espère avoir été suffisamment clair ? J'ai essayé de simplifier au maximum
Voilà pourquoi je disais ça du contro de Gicab.
Merci d'avoir lu ça jusqu'au bout.
Gicab désolé pour le squat de post
A++