[Fabrication d'un mini char] Survol27[Fabrication d'un mini char] Survol13[Fabrication d'un mini char] Survol14[Fabrication d'un mini char] Survol15[Fabrication d'un mini char] Survol16[Fabrication d'un mini char] Survol26[Fabrication d'un mini char] Survol17[Fabrication d'un mini char] Survol18[Fabrication d'un mini char] Survol20[Fabrication d'un mini char] Survol20[Fabrication d'un mini char] Survol28[Fabrication d'un mini char] Survol32[Fabrication d'un mini char] Survol33[Fabrication d'un mini char] Survol34



 
AccueilPortailFAQRechercherGéolocalisation des membresS'enregistrerConnexion
Partagez | 
 

 [Fabrication d'un mini char]

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Aller en bas 
AuteurMessage
Ridge60
Le déballageLe déballage
Ridge60
Messages postés : 21
Age : 49
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeVen 27 Mar 2009 - 22:46

Bonjour, à tous,

Je vous présente non pas une de mes réalisations mais celle de Seb. Souvenez vous "l'usineur" qui nous a réalisé les premiers châssis des 6x6x6. Il s'est lancé dans la fabrication d'un petit Char à roue.
Le cahier des charges précisait entre autres que le véhicule devait pourvoir circuler dans un tuyau (de matière très varier: plastique, fonte, composite...) de quelques dizaines de centimètres de diamètre dans lequel pouvaient avoir circulé différentes matières affraid Twisted Evil ,donc le char doit être étanche, monter une pente de 45° et surtout être très précis dans ses déplacements, car une caméra doit être installée sur l'avant du char. Bien évidemment il n'est pas radio commandé mais filoguidé car vous avez compris qu'il va circuler dans des milieux plutôt hostiles et que le retour vidéo dans un conduit ne fonctionne pas. Se rajoute à tous ceux-là: le mini char doit donc pouvoir dérouler un touret de quelques centaines de mètres.

Les matières utilisés:
Le châssis Arrow en bronze forte densité pour ne pas flotter et résister à pas mal de matière corrosif. Pour info; le bloc initial faisait 15Kg, l'usinage finit-il ne faisait plus que 2Kg Twisted Evil Twisted Evil Twisted Evil
Alu Arrow pour la tête de caméra et différente pièce usiné
L'inox Arrow pour les axes tournant
Le "DELRIN" pour le couvercle

Présentation des différents éléments usinés
Toutes les pièces usinées sont taillées dans la masse
Le corp
[Fabrication d'un mini char] Dsc01642copie
Les axes des roues
[Fabrication d'un mini char] Dsc01643copie
La tête
[Fabrication d'un mini char] Dsc01660copie


Les différents éléments principaux
[Fabrication d'un mini char] Dsc01635copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01639copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01640copie

Un peu de technique
Le système d'entraînement et de direction:
Pas de direction car cela prend trop de place, donc pour tourné on bloque un côté ou l'autre via un différentiel électronique. Les Micro Motor de cher CC Faulhaber on une bobine qui n'est assemblé sur un moyeu fer mais le rotor est constitué par un bobinage oblique autoportant en cuivre. Donc possède un moment d'inertie extrêmement faible et une rotation précise donc une dynamique extraordinaire (voir fiche).
Les moteurs sont des M2232sr de cher Faulhaber
[Fabrication d'un mini char] M2232srfr

Les réducteurs sont de la même marque 22 - 43/1
[Fabrication d'un mini char] G227fr

Ce qui nous donne en terme de performance vitesse et couple:
Diam de roue Arrow 90mm
Vt moteur à vide Arrow 8200tr/mm @28v
Couple de démarrage à vide Arrow 54,5mNm
Rapport de réduction 1 Arrow 43
Rendement 1 Arrow 70%
Rapport de réduction 2 Arrow 1
Rendement 2 Arrow 92%
DONC:
Arrow Vitesse du char à vide 0,90m/s
Arrow Soit 3,23KM/h
Arrow Couple aux roues 1509,21mNm


Dernière édition par Ridge60 le Sam 28 Mar 2009 - 15:24, édité 2 fois
Revenir en haut Aller en bas
lolodu81
La fiabilisationLa fiabilisation
lolodu81
Messages postés : 401
Age : 36
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 2:22

salut

c'est quoi ce projet de fou encore ?? j'ai hate de voir la suite...bonne continuation... Wink
Revenir en haut Aller en bas
Babou
FondateurFondateur
Babou
Messages postés : 11488
Age : 42
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 7:26

Salut,

Quel sera son utilité ? Dans quel but ?

En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé super

Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ? Embarassed

Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique Cool

merci! et bon courage a vous afro

Babou

_________________
[Fabrication d'un mini char] Sans_t10
Revenir en haut Aller en bas
piXel
FondateurFondateur
piXel
Messages postés : 3078
Age : 39
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 9:24

Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion quel tache ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé Question
Revenir en haut Aller en bas
Mat
L’optionnite aigueL’optionnite aigue
Mat
Messages postés : 1218
Age : 36
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 9:40

Il aura des phares cet engin ?

Mat
Revenir en haut Aller en bas
http://www.pro-savage.fr/portal.htm
Rico
L’optionnite aigueL’optionnite aigue
Rico
Messages postés : 1264
Age : 51
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 11:02

Mat a écrit:
Il aura des phares cet engin ?

Mat

Salut,

bien joué Richard cheers , quand a Mat , oui il y a bien de l'éclairage et une camera, bien utile pour piloter l'engin , qui je le rappelle ce fait a partir d'une valise et un écran LCD 7" , et vue que j'ai eu la chance de jouer avec , merci encore a Seb pour ce privilège au passage, je doit avouer que c'est une expérience bien sympa Cool

Rico
Revenir en haut Aller en bas
http://www.protosnakerc.com/
Ridge60
Le déballageLe déballage
Ridge60
Messages postés : 21
Age : 49
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 15:14

babou_77 a écrit:
Salut,
Quel sera son utilité ? Dans quel but ?
En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé super
Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ? Embarassed
Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique Cool
merci! et bon courage a vous afro
Babou

piXel a écrit:
Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion quel tache ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé Question

Bonjour Babou_77
Effectivement comme le dit piXel ce petit char est destiné comme c'est expliqué au début , à parcourir des canalisations diverses et variés (cela va de l'égout au conduit d'aération...)
En arrière plan ce sont les proto car au vue du prix du Kg de bronze tu n'a pas trop envie de gaché de la matière. Pour info le morceau de bronze innitial faisait 15Kg après usinage il en reste 2Kg affraid
La tête du char

La tête est donc usinée dans un bloc d'alu, une caméra et deux projecteur à Led y seront intégrés.
Pour permettre de filmer aussi bien vers le bas et vers le haut la tête est montée sur axe avec à l'intérieur de celui-ci un micro servo.

La tête avec les Led et l'optique sur la gauche de la photo qui viendra par-devant, afin d'avoir une diffusion parfaite de la lumière. le but de l'optique est aussi de ne pas avoir d'halo lumineux mais une diffusion parfaite.
[Fabrication d'un mini char] Dsc01656copie

L'axe de rotation avec son micro servo
Pièce en Laiton et usiné
De gauche à droite: le micro sero, l'axe, joint et le système de fixation au châssis
[Fabrication d'un mini char] Dsc01686copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01687copie

Les roues

Provienne de cher RC4WD et ne seront pas inconnu pour certain Suspect
[Fabrication d'un mini char] Dsc01649copie

Les exago sont usinés pour permettre le montage sur les axes en inox
[Fabrication d'un mini char] Dsc01651copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01653copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01688copie

Montage final

Montage du premier moteur
[Fabrication d'un mini char] Dsc01646copie

Montage du second moteur
[Fabrication d'un mini char] Dsc01647copie

Détail de la liaison moteur / arbre de transmission
[Fabrication d'un mini char] Dsc01645copie

Montage des roues
[Fabrication d'un mini char] Dsc01655copie

Et enfin l'électronique qui prend place dans le couvercle
[Fabrication d'un mini char] Dsc01683copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01684copie


Le char sur roue

[Fabrication d'un mini char] Dsc01695copie

[Fabrication d'un mini char] Dsc01750copie

[Fabrication d'un mini char] Dsc01752copie

Tête en haut
[Fabrication d'un mini char] Dsc01755copie

Tête en bas
[Fabrication d'un mini char] Dsc01756copie

Montage pour petit diamètre de tuyaux donc avec des petites roues faite maison
[Fabrication d'un mini char] Dsc01709copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01712copie

Détaille de l'articulation de la tête
[Fabrication d'un mini char] Dsc01690copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01691copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01692copie

La télécommande

En vue d'extérieur çela donne ça
[Fabrication d'un mini char] Dsc01757copie

Mais à l'intérieur on à çà affraid
[Fabrication d'un mini char] Dsc01701copie
[Fabrication d'un mini char] Dsc01705copie

Comme je disais au début le char est filoguidé et donc il tire un touret
(Celui de l'essai car le vrai est plus grand)
[Fabrication d'un mini char] Dsc01706copie
Revenir en haut Aller en bas
lolodu81
La fiabilisationLa fiabilisation
lolodu81
Messages postés : 401
Age : 36
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeSam 28 Mar 2009 - 17:01

salut

quelle demonstration, un travail magnifique, franchement ça m'éclate de voir des petits projets comme cela

bravo a toute l'équipe... Wink
Revenir en haut Aller en bas
Invité
Invité
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeDim 29 Mar 2009 - 9:41

Cerieu bravo!Un char a 4 roues c'est fun!
Une petite vidéo?
Revenir en haut Aller en bas
HellTuor
Le déballageLe déballage
HellTuor
Messages postés : 16
Age : 23
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitimeMar 8 Fév 2011 - 20:40

c'est le genre de truc qui doit t'éclater dans les toilettes lOl

sur ce bonne fabrication Exclamation
Revenir en haut Aller en bas
Contenu sponsorisé
[Fabrication d'un mini char] Empty
MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   [Fabrication d'un mini char] Icon_minitime

Revenir en haut Aller en bas
 

[Fabrication d'un mini char]

Voir le sujet précédent Voir le sujet suivant Revenir en haut 

 Sujets similaires

-
» [Fabrication d'un mini char]
» [Tuto / Conseil] Softbox - Mini studio photo
» Boite lumière / light tent (mini studio portable)
» Mini "Urne de mariage"
» Mini Studio Photo.
Page 1 sur 1

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Forum Pro-Savage :: Les autres RC :: Présentation de tes autres RCs :: Les inclassables-
Sauter vers: