Bonjour, à tous,

Je vous présente non pas une de mes réalisations mais celle de Seb. Souvenez vous "l'usineur" qui nous a réalisé les premiers châssis des 6x6x6. Il s'est lancé dans la fabrication d'un petit Char à roue.
Le cahier des charges précisait entre autres que le véhicule devait pourvoir circuler dans un tuyau (de matière très varier: plastique, fonte, composite...) de quelques dizaines de centimètres de diamètre dans lequel pouvaient avoir circulé différentes matières ,donc le char doit être étanche, monter une pente de 45° et surtout être très précis dans ses déplacements, car une caméra doit être installée sur l'avant du char. Bien évidemment il n'est pas radio commandé mais filoguidé car vous avez compris qu'il va circuler dans des milieux plutôt hostiles et que le retour vidéo dans un conduit ne fonctionne pas. Se rajoute à tous ceux-là: le mini char doit donc pouvoir dérouler un touret de quelques centaines de mètres.

Les matières utilisés:
Le châssis en bronze forte densité pour ne pas flotter et résister à pas mal de matière corrosif. Pour info; le bloc initial faisait 15Kg, l'usinage finit-il ne faisait plus que 2Kg
Alu pour la tête de caméra et différente pièce usiné
L'inox pour les axes tournant
Le "DELRIN" pour le couvercle

Présentation des différents éléments usinés
Toutes les pièces usinées sont taillées dans la masse
Le corp

Les axes des roues

La tête



Les différents éléments principaux




Un peu de technique
Le système d'entraînement et de direction:
Pas de direction car cela prend trop de place, donc pour tourné on bloque un côté ou l'autre via un différentiel électronique. Les Micro Motor de cher CC Faulhaber on une bobine qui n'est assemblé sur un moyeu fer mais le rotor est constitué par un bobinage oblique autoportant en cuivre. Donc possède un moment d'inertie extrêmement faible et une rotation précise donc une dynamique extraordinaire (voir fiche).
Les moteurs sont des M2232sr de cher Faulhaber


Les réducteurs sont de la même marque 22 - 43/1


Ce qui nous donne en terme de performance vitesse et couple:
Diam de roue 90mm
Vt moteur à vide 8200tr/mm @28v
Couple de démarrage à vide 54,5mNm
Rapport de réduction 1 43
Rendement 1 70%
Rapport de réduction 2 1
Rendement 2 92%
DONC:
Vitesse du char à vide 0,90m/s
Soit 3,23KM/h
Couple aux roues 1509,21mNm

salut

c'est quoi ce projet de fou encore ?? j'ai hate de voir la suite...bonne continuation...

Salut,

Quel sera son utilité ? Dans quel but ?

En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé

Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ?

Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique

et bon courage a vous

Babou

Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé

Il aura des phares cet engin ?

Mat

Mat a écrit:

Il aura des phares cet engin ?

Mat

Salut,

bien joué Richard , quand a Mat , oui il y a bien de l'éclairage et une camera, bien utile pour piloter l'engin , qui je le rappelle ce fait a partir d'une valise et un écran LCD 7" , et vue que j'ai eu la chance de jouer avec , merci encore a Seb pour ce privilège au passage, je doit avouer que c'est une expérience bien sympa

Rico

babou_77 a écrit:

Salut,
Quel sera son utilité ? Dans quel but ?
En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé
Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ?
Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique
et bon courage a vous
Babou

piXel a écrit:

Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé

Bonjour Babou_77
Effectivement comme le dit piXel ce petit char est destiné comme c'est expliqué au début , à parcourir des canalisations diverses et variés (cela va de l'égout au conduit d'aération...)
En arrière plan ce sont les proto car au vue du prix du Kg de bronze tu n'a pas trop envie de gaché de la matière. Pour info le morceau de bronze innitial faisait 15Kg après usinage il en reste 2Kg
La tête du char

La tête est donc usinée dans un bloc d'alu, une caméra et deux projecteur à Led y seront intégrés.
Pour permettre de filmer aussi bien vers le bas et vers le haut la tête est montée sur axe avec à l'intérieur de celui-ci un micro servo.


Les roues


Montage final


La télécommande

salut

quelle demonstration, un travail magnifique, franchement ça m'éclate de voir des petits projets comme cela

bravo a toute l'équipe...

Cerieu bravo!Un char a 4 roues c'est fun!
Une petite vidéo?

c'est le genre de truc qui doit t'éclater dans les toilettes

sur ce bonne fabrication